棒磨機是依靠棒的壓力和磨剝力磨碎礦石的。廣泛用在人工石砂、選礦廠、化工廠電力部門的一級磨礦。
棒磨機的襯板多采用波形、階梯形或楔形。當棒打擊礦石時，首先是打碎粗粒，然后才磨碎較小的礦粒；棒與棒之間是線接觸，而球和球之間是點接觸，因此，當棒沿筒壁轉動上升時，其間夾著粗粒，類似棒條篩作用，讓細粒從棒縫間通過，這也有利于夾碎粗粒和使粗粒集中在磨礦介質打擊的地方。因此，棒磨機有選擇性磨礦作用，產品粒度較均勻，過粉碎較少。
按照排礦方式不同分為中心排礦式和周邊排礦式。
棒磨機可分為中心排礦式（溢流型棒磨機）用的比較多，排礦端中空軸頸的直徑比同規格的溢流型球磨機大得多，這是為了降低礦漿水平和加速礦漿通過棒磨機速度。大型棒磨機的排礦口可達1200mm。
周邊排礦式（開口型）已停止制造。